Unitree và Nvidia đã phát hành nguyên mẫu robot dạng người Isaac GR00T

Nền tảng mới để tạo robot có hình dạng con người từ NVIDIA và Unitree

NVIDIA đã lâu ngày phát triển các giải pháp phần mềm và phần cứng cho công nghệ robot. Năm nay, công ty đã hợp nhất với nhà sản xuất Trung Quốc Unitree để lần đầu tiên cung cấp cho các nhà phát triển mới một nền tảng “định chuẩn” hoàn chỉnh – Isaac GR00T.

Nền tảng bao gồm chính robot, bộ tay cầm và phần mềm đi kèm.

Điều này có nghĩa gì đối với các công ty khởi nghiệp
Khách hàng của Unitree sẽ nhận được robot sẵn sàng vào cuối năm 2026 và ngay lập tức bắt đầu phát triển phần mềm riêng. Như vậy họ không cần phải tốn thời gian thiết kế cơ sở phần cứng – mọi thứ đã được thực hiện trong Unitree H2.

Thông số kỹ thuật của robot
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Chiều cao | ~180 cm |
| Trọng lượng | 68 kg |
| Tay cầm Sharpa22 | 22 tự do (tổng cộng 75° góc) |
| Camera stereo (đầu) | 140° ngang / 102° dọc |
| Camera trên cổ tay | - |
| Độ chính xác nhỏ | - |
| Cảm biến quang học | - |
| Thông tin động cơ | - |
| Mô hình học chuyển động | - |
| Mô men quay tay | ~120 N·m |
| Mô men quay chân | ~360 N·m |
| Tải trọng (cái nặng được nâng) | 7–15 kg |

Phần tính toán
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14 nhân Arm, GPU: Blackwell → tới 2070 teraFLOPS FP4
* Bộ nhớ: 128 GB bộ nhớ thống nhất
* Giao diện mạng: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB có dây khi cần)
* TDP: từ 40 W đến 130 W – có thể điều chỉnh theo nhu cầu dự án
* Pin: 15 Ah → ~3 giờ hoạt động (đủ cho phát triển)

Robot được trang bị chức năng dừng khẩn cấp từ xa.

Phần mềm
| Công cụ | Mô tả |
|---|---|
| Isaac Teleop | Truyền dữ liệu thời gian thực |
| Mô hình mã nguồn mở Isaac GR00T | Hỗ trợ học tập, suy luận và đa nhiệm |
| Isaac Sim & Isaac Lab | Mô phỏng trong môi trường ảo |
| Isaac ROS | Chuyển phần mềm đã phát triển sang đội robot |

Jetson Thor cho phép thực hiện inference ngay trên bo mạch, đảm bảo thời gian thực.

Phần mềm chuyên sâu sẽ xuất hiện trên GitHub và Hugging Face. Việc giao hàng vật lý của Unitree H2 chuẩn được lên kế hoạch vào cuối năm nay.

Tiếp theo
Tại triển lãm Computex 2026, Jensen Hang đã thông báo rằng NVIDIA sẽ hợp tác không chỉ với Unitree Trung Quốc mà còn với các nhà phát triển từ Mỹ, Châu Âu và Hàn Quốc. Điều này mở ra nhiều cơ hội cho sự phát triển quốc tế của công nghệ robot dựa trên nền tảng Isaac GR00T.