Mask đã tuyên bố về chế độ lái tự động hoàn toàn cho tất cả các chiếc Tesla từ năm 2016, nhưng hiện nay cần cập nhật phần cứng tại những nhà máy vi mô chuyên dụng.

Năm 2016 Tesla tuyên bố rằng xe điện của họ sẽ sẵn sàng cho tính tự động hoàn toàn trong vài năm tới nếu có phần mềm đáng tin cậy.

Hiện nay công ty thừa nhận rằng điều đó đòi hỏi một cuộc cải tiến nghiêm trọng đối với những chiếc xe đã được bán vào thời điểm đó.

Cần thay đổi gì
| Hệ thống | Năm lắp đặt | Gồm gì | Tại sao lỗi thời |
|----------|-------------|--------|------------------|
| HW2 | 2016‑2023 | Máy tính trên board + bộ camera (đối với tự lái) | Chip và camera không đủ khả năng xử lý mạng nơ-ron phức tạp cần thiết cho FSD. |
| HW3 | Xuân 2019 – đầu 2023 | Chip mới, camera cải tiến | Hỗ trợ phiên bản tự lái nâng cao hơn nhưng vẫn thiếu băng thông bộ nhớ và chất lượng camera. |
| HW4 | 2023‑hiện tại | Chip nhanh nhất (8× nhiều bộ nhớ) + camera hoàn thiện | Được thiết kế cho FSD đầy đủ khi có phần mềm thích hợp. |

Cách Tesla giải quyết vấn đề
1. Thay thế miễn phí HW2 → HW3
Khi thanh toán đầy đủ gói đăng ký FSD, công ty chỉ thay máy tính trên board mà không đổi camera.

2. HW3 → HW4 – phức tạp hơn
Để chuyển đổi cần thay cả chip và camera, vì vậy “điều chỉnh nhỏ” không thể thực hiện được.

3. Phần mềm thích ứng cho HW3
Trong khi Tesla cố gắng bù đắp việc thiếu FSD đầy đủ trên HW3 bằng cách cung cấp các phiên bản phần mềm cập nhật. Tuy nhiên cải tiến đến chậm và chưa đạt mức xe có HW4.

Kế hoạch trong thời gian tới
- Cải tiến quy mô lớn
Elon Musk công bố ý định thúc đẩy chuyển đổi từ HW3 sang HW4.

- Đổi mới bằng các mẫu mới
Chủ sở hữu xe cũ có thể nhận xe mới với HW4 theo điều kiện ưu đãi.

- “Nhà máy vi mô” tại thành phố
Các trung tâm dịch vụ chuyên biệt sẽ thực hiện thay thiết bị HW3 → HW4, bao gồm camera. Musk cho biết các dịch vụ thông thường hoạt động quá chậm và cần có các địa điểm riêng khắp cả nước.

- Chi phí cải tiến
Vẫn chưa xác định liệu người dùng có phải trả thêm hay không. Khi chuyển từ HW2 sang HW3, công ty chỉ tính phí cho những người đã đăng ký FSD mà chưa thanh toán đầy đủ.

Kết luận
Để xe Tesla thực sự trở thành “hoàn toàn tự động”, chúng cần HW4 và phần mềm tương ứng. Công ty đang làm việc để làm cho quá trình chuyển đổi nhanh chóng và dễ tiếp cận với chủ sở hữu các mẫu cũ, nhưng vẫn còn câu hỏi về chi phí và thời gian triển khai.