NASA đã thành thạo việc di chuyển tự động trên sao Hỏa và bây giờ rất khó dừng lại

NASA‑máy bay thăm dò Perseverance giờ đây “có thể nhìn thấy” chính mình trên sao Hỏa

Máy thăm dò NASA Perseverance đã được trang bị khả năng xác định vị trí của mình trên hành tinh với độ chính xác 25 cm – nhiều lần tốt hơn các phương pháp trước đó (đến 30 m). Điều này mở đường cho những chuyến đi tự động và an toàn hơn qua địa hình phức tạp.

Cách hoạt động trước đây
* Odometría – tính khoảng cách dựa trên vòng quay bánh xe và camera.
* Khi có sai số lên tới 30 m, rover “gọi điện” về nhà một lần mỗi ngày để các kỹ sư Trái Đất so sánh ảnh vệ tinh với panorama của rover.
* Việc so sánh mất vài ngày trong khi rover không di chuyển.

Hệ thống mới – Mars Global Localization (MGL)
* Thuật toán chạy trực tiếp trên bộ xử lý của rover.
* So sánh panorama với bản đồ địa hình đã tải lên từ quỹ đạo.
* Các phép tính được thực hiện trên Qualcomm Snapdragon 801, máy xử lý trước đây dùng trong helicopter Ingenuity.
* Thời gian làm việc – khoảng hai phút.
* Độ chính xác – 25 cm.

Tại sao điều này quan trọng
1. Tự động – rover có thể thực hiện các chuyến đi dài mà không cần liên lạc liên tục với Trái Đất.
2. AutoNav – hệ thống tránh chướng ngại vật giờ đây không còn bị ảnh hưởng bởi sai số odometry tích lũy.
3. Kiểm soát AI – kết hợp với định vị chính xác, NASA đang thử nghiệm trí tuệ nhân tạo để tăng cường khả năng di chuyển tự động.

Thử nghiệm và kết quả đầu tiên
* Thuật toán đã được kiểm tra trên 264 lần dừng trước đây của rover: độ chính xác 100 %.
* Vào ngày 2 và 16 tháng 2, MGL đã được sử dụng trong điều kiện thực tế – tại khu vực Mala Mala bên cạnh vách đá của lăng kính Ezer.
* Kết quả là thành công.

Kết luận: Perseverance giờ đây có thể “nhìn thấy” chính mình với độ chính xác đáng kinh ngạc, nâng cao đáng kể tính tự động và an toàn khi khám phá sao Hỏa.