Robot đã có thể tái tạo kỹ năng con người chỉ bằng cách quan sát chúng ta.

Cách mới huấn luyện robot từ EPFL

Các nhà khoa học tại Lausanne (EPFL) đã tìm ra giải pháp cho vấn đề: làm thế nào để khiến các robot khác nhau thực hiện cùng một hành động mà không phải viết lại chương trình cho từng loại máy. Phương pháp của họ được gọi là *điều khiển bằng cử động* – đây là một dạng học dựa trên mô phỏng (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Những gì đã thay đổi
- Học qua quan sát

Thay vì phải viết mã thủ công cho từng mẫu, robot chỉ cần xem con người thực hiện nhiệm vụ.

- Chiến lược thích ứng

Các chuyển động được quan sát sẽ được chuyển thành kế hoạch hành động, tính đến giới hạn khớp và các đặc điểm vật lý khác của robot cụ thể. Như vậy mỗi robot “dịch” cùng một hành động cho mình, nhưng vẫn trong phạm vi an toàn.

- Hệ thống động học ổn định toàn cục

Nhờ đó ngay cả khi chỉ nhìn thấy một lần hành động, robot có thể tái hiện chính xác trên các máy khác nhau.

Cách hoạt động
1. Thu thập dữ liệu – nhà nghiên cứu đã ghi lại chuyển động của con người khi đặt, đẩy và ném đồ vật.

2. Phân loại ràng buộc – họ xác định giới hạn cân bằng và phạm vi chuyển động khớp của từng robot.

3. Kết hợp thông tin – dữ liệu về chuyển động của con người được liên kết với mô hình ràng buộc, tạo thành hệ thống quan sát và học thích ứng.

4. Thí nghiệm – ba robot thương mại đã học được:

- Di chuyển các khối gỗ từ băng chuyền lên nền làm việc,

- Đặt chúng lên bàn,

- Ném vào thùng chứa.

Tiếp theo
Bước tiếp theo là huấn luyện robot thực hiện nhiệm vụ dựa trên *lời nói*. Người dùng sẽ mô tả hành vi mong muốn, và robot tự tìm cách thực hiện, cân nhắc khả năng và giới hạn của mình.

Kết luận:

Điều khiển bằng cử động cho phép chuyển giao kỹ năng từ con người sang nhiều loại robot nhanh chóng mà không cần thiết lập mã thủ công, tiết kiệm thời gian và chi phí trong phòng thí nghiệm nghiên cứu và ngành công nghiệp.