Robot hình học đã sắp xếp phòng và tạo thành một chiếc giường trong video

Figure trình diễn công việc đồng bộ của hai robot giống người

Công ty Mỹ Figure đã xuất bản video trong đó hai robot của họ vào một phòng, thu thập đồ vật rải rác và làm giường – tất cả điều này dưới hai phút.

Làm sao chúng có thể hoàn thành?
- Phối hợp mà không cần bộ điều khiển trung tâm

Các robot không sử dụng lập lịch chung hoặc kênh liên lạc trực tiếp. Thay vào đó, chúng “giao tiếp” bằng những gật đầu đơn giản, quan sát nhau qua camera riêng và diễn giải ý định dựa trên chuyển động của đối tác.

- Điều chỉnh liên tục

Mỗi hành động đều làm thay đổi cảnh: đồ vật di chuyển, chăn co giãn. Máy móc liên tục điều chỉnh cầm nắm, tư thế và quỹ đạo để đạt được mục tiêu chung.

Thách thức đặc biệt – làm việc với chăn
Chăn không có hình học cố định, vì vậy robot phải dự đoán chuyển động của nhau và liên tục thay đổi cách nắm giữ và vị trí cơ thể. Để đáp ứng điều này, mô hình Helix‑02 đã được cải tiến cho các nhiệm vụ dọn dẹp chung và gấp quần áo.

Khả năng mới của Helix System AI
- Cơ chế điều khiển toàn thân

Bây giờ robot sử dụng dữ liệu từ camera stereo bên để chuyển đổi ảnh RGB thành mô hình 3D thời gian thực. Điều này cho phép chúng đồng thời “xem” và “cảm nhận” bề mặt trong quá trình di chuyển.

- Hướng dẫn cải tiến

Nhờ đó, chúng xử lý tốt hơn địa hình gồ ghề, cầu thang và ánh sáng thay đổi, vẫn duy trì ổn định ngay cả trong điều kiện khó khăn.

Huấn luyện và chuyển giao thực tế
Hệ thống được huấn luyện bằng củng cố trong mô phỏng máy tính, sử dụng bộ sưu tập rộng lớn các cảnh ngẫu nhiên. Khi chuyển sang môi trường thực tế, không cần hiệu chỉnh thêm – kiến trúc đã đảm bảo hoạt động đáng tin cậy của robot trong nhiều môi trường khác nhau.

Như vậy, Figure đã chứng minh cách hai robot giống người tự chủ có thể phối hợp hiệu quả mà không cần quản lý trung tâm, chỉ sử dụng tín hiệu thị giác và cảm biến riêng của mình.